miércoles, 15 de marzo de 2017

SENSORES EN LA ROBOTICA

Definiciones
  • Sensor: Dispositivo que mide cualquier atributo del entorno.
  • Transductor: Mecanismo que transforma la energía asociada a lo que se está midiendo a otro tipo de energía (mecánica, eléctrica, óptica, etc.). Habitualmente se confunde con sensor.
  • Sensor pasivo: Se capta la energía del entorno, no añade ninguna energía.
  • Sensor activoSensor que añade energía al entorno y captura la respuesta del entorno de dicha energía.
  • Sensorización Activa (Active Sensing): Sistema que dispone de un mecanismo de posicionamiento del sensor para dinámicamente modificar la posición del sensor con el fin de mejorar la captación.
  • Sensorización InteligenteSensor al que se le añaden, típicamente con microprocesadores, características propias del pre-procesado de la señal e incluso interpretación de la misma. Suelen transmitir la información a través de un bus de datos.  Resultado de imagen para SENSORES DE LA ROBOTICA

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